Рельсовая электрифицированная телега-манипулятор предназначена для проведения рентгеновского контроля деталей и сборочных единиц. Рельсовая электрифицированная телега-манипулятор оборудована двумя вращателями. Один вращатель предназначен для контроля деталей цилиндрической формы массой до 450 кг в горизонтальном положении, второй вращатель предназначен для контроля деталей массой до •7 кг в вертикальном положении.
В основе рельсовой электрифицированной телеги-манипулятора - пространственная платформа, связывающая все узлы и агрегаты. Сверху каркас платформы закрыт настилом - стальным листом. Платформа опирается на ходовую часты Тип ходовой части — рельсовый ход со стальньми колёсами в качестве опорных элементов. На платформе установлен горизонтальный вращатель. Внутри платформы, заподлицо с настилом, расположен привод вертикального вращателя, в привод устанавливается стойка вертикального вращателя. Двигатели и управляющая электроника расположены в базе платформы. Телега-манипулятор перемещается по рельсовому пути с колеей 600 мм.
Грузоподъёмность: 450 кг.
Скорость вращения ведущего (приводного) вала: 6 и З об/мин.
Скорость движения телеги-манипулятора: 13 и 7 м/мин.
Все механизмы рельсовой электрифицированной телеги-манипулятора оснащены частотными преобразователями для обеспечения плавного старта и остановки механизма, а также для реализации двух скоростей работы механизмов.
Управление рельсовой электрифицированной телегой-манипулятором.
Управление рельсовой электрифицированной телегой-манипулятором осуществляется с помощью кнопочного поста, расположенного непосредственно на телеге-манипуляторе, а также дистанционно с помощью радиопульта.
Токоподвод осуществляется с помощью тяговых аккумуляторных батарей, установленных непосредственно в базе рельсовой электрифицированной телеги-манипулятора. Используются аккумуляторные батареи, позволяющие начать и прекратить зарядку в любое время, независимо от степени разряда/заряда батареи. Зарядную станцию для аккумуляторных батарей размещена в базе телеги. Предусмотрена блокировка, позволяющая включить механизмы телеги во время зарядки.
